數控機床是裝備制造業(yè)的工作母機，其技術水平的高低代表了一個制造業(yè)的發(fā)展水平。自2002年起，我國已連續(xù)10年成為世界機床消費和一大國。目前國產數控機床在精度、速度、多軸聯(lián)動和復合加工等功能方面取得了明顯進展。但機床功能的維持能力即性與水平尚有較大差距。性低是國產數控機床，特別是中數控機床市場占有率低的主要原因，已成為國內機床產業(yè)發(fā)展的技術瓶頸，引起了行業(yè)和學術界的高度關注。

數控機床作為復雜的機電液系統(tǒng)，它既不像電子產品和機械結構產品那樣已經具備了相對成熟的性理論與技術，也不像航空航天產品和武器裝備那樣已經形成了比較完整的性技術體系。國內數控機床性技術研究工作起步較晚，涉足的機構和研究人員較少，技術積累薄弱，正處于發(fā)展階段。工業(yè)發(fā)達如德國、日本等的機床跨國公司企業(yè)掌握了和相對成熟的數控機床性設計和試驗技術，并視其為企業(yè)的核心競爭力和核心機密，嚴格管控，密不外宣。如何提高數控機床性既是重要的技術問題，也是企業(yè)的管理問題。

隨著數控機床工作時間的推移，性通常會發(fā)生退化，處于偶然故障期的數控機床其失效率也并非常數。以往只考慮故障間隔工作時間而不考慮故障間隔工作時間發(fā)生次序所建立的性模型，在用其描述和預計機床性時，往往與實際情況存在差異，而且隨著機床工作時間的推移，差異愈加明顯。針對這一問題，基于故障發(fā)生時間的、同時考慮故障間隔工作時間和故障間隔工作時間次序的時間動態(tài)性建模方法，所建模型能夠描述數控機床在任意時刻的性水平，并以18臺加工中心為實例進行建模，其度隨工作時間的變化規(guī)律。針對數控機床性退化的問題，非齊次連續(xù)時間馬爾可夫鏈和齊次連續(xù)時間半馬爾可夫鏈方法對其進行了性建模，了數控機床的瞬態(tài)性。

綜上所述，數控機床性建模的研究經歷了從簡單到復雜，從假設“如新”到“如舊”，從時間靜態(tài)到動態(tài)的過程，使得模型不斷接近工程實際，為數控機床的性設計和分析提供了依據。

大型數控閥門組合機床從基本特性來分，有單工位和多工位兩類配置形式。在這兩類中，根據動力頭運動不同，又有多種配置形式。

1.單工位大型數控閥門組合機床

這類數控閥門機床的特點是：夾具和工作臺都是固定不動的，加工時，工件被夾具定位夾緊。動力滑臺實現(xiàn)進給運動，滑臺上的動力箱(須配多軸箱)實現(xiàn)切削運動。根據動力箱和多軸箱的安置方式不同，這類機床的配置形式又可分成以下幾種：

(1)臥式數控閥門組合機床：動力部件沿水平方向運動。這種形式的數控閥門組合機床多用于加工孔中心線與定位基準面平行而又需要由面或幾面同時加工的箱體零件。

(2)立式數控閥門組合機床：動力部件沿豎直方向上下運動。這種形式的數控閥門組合機床多用于加工定位基準面是水平的，而加工的孔與基面相垂直的工件。

(3)復合式數控閥門組合機床：動力部件有沿水平方向和豎直方向的兩種運動。這種形式的數控閥門組合機床多適用于一些在立式機床上安裝不便，或者受到限制的細長且不宜采用臥式機床加工的工件。

(4)傾斜式數控閥門組合機床：動力部件沿傾斜面運動。這種形式的數控閥門組合機床多適用于加工具有傾斜的表面的工件。

在以上4種配置形式的數控閥門組合機床中，如果每種之中再安置一個或幾個動力部件時，還可以進一步組成雙面或多面數控閥門組合機床。

2.多工位大型數控閥門組合機床

這類數控閥門組合機床的特點是：夾具和工件安裝在直線移動(回轉運動)的工作臺或均固定的工作臺上，并按照的節(jié)拍時間做間歇的移動(轉動)或換裝，使工位轉換。工件的變位有手動和機動兩種方式。這類數控閥門組合機床的工序集中程度較高，機床的輔助時間和機動時間可以重合，生產，適用于大批量生產中需要進行多部位加工的中小型零件。這類機床常見的配置形式有以下5種：

(1)夾具固定式大型數控閥門組合機床。這種機床的多數夾具和工件都是固定的，工件的變位靠手動進行。若采用換裝方法，可以同時加工兩個工件的1~4個被加工面，以提高機床工序集中程序。

(2)工作臺移動式大型數控閥門組合機床。這種機床的夾具和工件可作直線往復移動，適用于從兩面對工件進行多工序加工，具有較高的工序集中程度。

(3)工作臺回轉大型數控閥門組合機床。這種機床的夾具和工件可繞垂直軸線回轉，在回轉工作臺上每個工位通常都有工件。設有專門的裝卸工位，使機床輔助時間和機動時間重合，以減輕工人裝卸工作的緊張程度，提高機床的生產率。

(4)鼓輪式大型數控閥門組合機床。這種數控閥門組合機床的夾具和工件可繞水平軸線回轉。機床的配置般為臥式單面或雙面加工的形式，而較少采用三面加工的配置形式，此外也有輻射式的。它除了安裝臥式動力部件外，還在垂直于鼓輪轉軸線的平面上分布有動力部件。

(5)立柱式數控閥門組合機床。這種數控閥門組合機床具有臺面直徑較大的環(huán)形回轉工作臺。在工作臺立柱上安裝動力部件，而在工作臺的周圍還安裝有臥式動力部件，工.件和夾具則安裝回轉工作臺上。這種機床的配置一般都是復合形式。它的工序集中程序很高，I位數可以較多，機床生產效率特高。但這種機床的結構較復雜，通用化程度低，尤其當工件變更時，不便于改裝，故生產中使用較少。